2026年7月3日，在2026具身智能产业场景融合大会上，华沿机器人汽车BU总经理戴劲介绍到，华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组及控制器等核心硬件领域具备全自主技术能力，其25位编码器精度等指标显著领先行业。基于机器人领域20+年的技术积淀，华沿机器人今年主动拥抱具身智能，推出了七轴人形手臂与人形关节模组等新品，并在多领域落地应用。
戴劲还提到，汽车与3C电子是华沿机器人工业端重要阵地，同时与华为云深度协同，共建CloudRobo体系，在关键技术层与应用层实现全链路打通。基于一线实践，戴劲分享了三项原则:不在落后工艺上推行自动化、不在落后管理上建设信息化、不在数字化未完备时推进智能化。他强调，产业共识与生态共建是具身智能规模化落地的关键前提。
戴劲｜华沿机器人汽车BU总经理
以下为演讲内容整理:
公司介绍
华沿机器人源自大族，2005年便开始机器人核心零部件的研发工作，此后虽然历经多轮融资与多款产品迭代发布，并由“大族机器人”更名为“华沿机器人”，但我们始终保留大族的技术血统。
我们位于深圳，在佛山设有全球智造基地，在上海、无锡、成都设有分子公司及办事处；海外市场方面，在北美区域的加拿大、美国，以及德国、日本、韩国均设有子公司或办事处，业务遍布全球50多个国家或地区，高度重视海外布局。
我们是一家专注于机器人底层、核心软硬件技术的企业，使命是“用机器人技术为人类服务今年起，我们迎来了新的发展变化，开始主动拥抱具身智能领域，在人形机器人的上游环节开展了诸多布局。
智能化探索
此前行业围绕人形机器人的替代逻辑展开了诸多讨论，明确了人形机器人的应用价值，而协作机器人在工厂场景中的落地逻辑十分清晰，即把人力从简单重复的劳动中、或是恶劣的作业环境中解放出来。
以我司某汽车电子行业客户的场景为例，该产线此前全由人工完成简单作业，当前仅需配置1至2名人员值守运维，即可完成整条产线的管理工作。这类设备无需配置传统工业机器人所需的防护围栏，本身具备充足的安全属性，可实现人与设备在同一作业空间内协同工作，未来这类落地场景将持续增多。
该模式为企业带来的收益十分明确，订单充足时可提升设备开机率，订单淡季时可灵活关停设备。尤其针对中小型企业，或是订单稳定性不足的企业，该模式可赋予其更高的生产灵活性。此外，协作机器人的部署流程十分简便，无需像传统工业机器人那样打地脚螺栓，也无需完成复杂繁琐的编程操作，仅依托图形化操作界面即可快速完成编程设置。
协作机器人可视作介于具身智能人形机器人与传统工业机器人之间的中间形态，其形态高度复刻人类手臂，对应的多数技术栈与人形机器人的手臂技术完全互通。依托该技术基础，我们已落地多款人形机器人手臂相关产品。
重点介绍一下螺丝锁付的场景。我们有一个项目，客户原来的方案是，针对每款派件包配置搭载三四十把电动螺丝刀的专用治具，一次性完成全部螺丝锁付。该方案的优势是效率极高、标准化程度强，但产品换型难度极大，需要重新设计治具、调整螺丝刀点位、采购对应配件并调试程序，整体流程十分繁琐。
我们推出的落地方案是，通过两台机械臂搭配视觉系统与配套视觉算法完成点位匹配，仅需提前导入数据库内的点位数据，即可快速适配全系列派件包的螺丝锁付需求，任意规格的派件包仅靠两台机器人即可完成作业。
有观点认为该方案的作业效率不及传统工业机器人一次性全锁付的模式，对此，可以通过增设作业单元补足效率，即便新增多个作业单元，整体投入成本仍远低于传统工业机器人搭配大型专用治具的方案，因此该方案在当时获得了客户的广泛认可，精准匹配了现场柔性化生产的核心需求。
此外，我们还布局了汽车加油、充电类场景的相关应用。该类应用目前已在华东地区的多处停车场、加油站落地试点。我们正同步推进无人加油站与无人充电两大方向的相关探索，已与多家行业头部企业开展合作研发，合作方涵盖车企等主体。相关方案将实现机器人、物业云与车机云的全域打通，最终达成全流程无人化的自动充电作业，这也是我们的核心落地目标。
当前国内充电桩整体利用率处于较低水平，据公开统计数据，充电桩的日均利用时长仅3小时左右，如果能将利用率提升一倍，即可覆盖设备的全部投入成本；如果利用率提升两倍，对应的盈利空间将十分可观。我们正是基于该产业逻辑切入该赛道，叠加未来新能源汽车保有量持续增长、充电车位资源将长期处于紧缺状态的行业趋势，智慧充电在商业物业、产业园区等场景的落地确定性极强，我们已在该领域完成大量技术与场景探索。除上述场景外，我们也在4S店场景落地了相关应用，同时在整车厂领域也完成了诸多布局，覆盖四门两盖、汽车零部件加工等多个环节。
在智慧喷涂的应用中，核心逻辑具备较高的落地价值，全流程修复作业无需人员在现场完成过多操作，由系统依托上位机即可完成全链路管控。第一步完成视觉建模，第二步生成作业路径规划，第三步由设备自动执行喷涂动作，大幅降低了人力需求。
图源:演讲嘉宾素材
喷涂、焊接、打磨类作业场景普遍存在对人体健康伤害较大的痛点，同时当下年轻群体普遍不愿从事这类高强度的恶劣环境岗位，该类设备可直接将人力从这类高危作业环境中解放出来，且喷涂作业的成品一致性远高于人工操作，也大幅降低了人员的操作门槛，现场人员仅需值守监控设备运行即可，无需亲自完成喷涂作业。
技术底座
华沿机器人从电机、伺服驱动、关节模组到控制器，所有关键核心技术都是自主研发掌握，这是我们的核心竞争优势。与此同时，华沿机器人创始人及其核心团队在电气、电控领域的行业技术积累也处于顶尖水平。
该技术体系带来的实际优势十分显著，以编码器为例，我们当前采用的电机编码器精度为25位，而行业内多数同行的编码器精度仍处于14至18位区间，这让我司产品的精度比同行高出一个量级。我们的各类无框力矩电机也全部实现自研自产。今年行业内各类核心零部件的供需处于高度紧张的状态，我们正为多家头部人形机器人企业提供保供支持，相关企业今年的订单规模十分庞大。
该技术体系带来的直接收益是我们的产品精度更高、运行速度更快，这一特性在协作机器人上体现得尤为突出，这也是我们能够在行业中实现差异化突围、于今年成功登陆港交所的核心原因之一。我们的核心竞争力始终建立在产品领先的基础上，而产品领先的底层支撑正是技术领先。
我们今年全新推出的七轴人形手臂和人形关节模组，其中前者，不仅实现全关节力控，也在AI、智能化方面颇有建树后者既覆盖标准化品类，也可提供定制化服务。具身智能赛道是我们一直关注并将长期布局的重点领域。
目前，我们已完成全品类海外资质认证覆盖，欧盟、北美、韩国、俄罗斯等区域的相关合规认证均已全部取得，海外业务拓展态势良好，相关产品也完全满足各主流车企的准入要求。当前，我们已与多家头部车企建立密切合作关系，在新能源汽车及汽车零部件领域也落地了大量项目。
未来愿景
协作机器人是工业机器人与人形机器人之间的中间形态，本身具备部分人形机器人的核心特性，比如原生安全属性、自适应编程逻辑等，协作机器人的全周期发展路径，对当前的具身智能行业具备较高的参考借鉴价值。
下图图表左侧坐标轴对应行业应用占比，可见3C消费电子与汽车两大领域的应用规模位列前两位，是协作机器人的核心落地场景；从增速维度来看，医药领域的协作机器人应用增长态势十分突出。我们已服务多家头部大健康领域客户与头部基因类企业，相关业务增速与行业公开数据趋势完全吻合。基于该行业数据推导，汽车与消费电子仍是当前规模占比最高的两大核心市场，也将是我们未来工业端落地的重点方向，后续各企业可依托该行业趋势完成自身业务布局的判断。
图源:演讲嘉宾素材
目前，我们已与多家行业头部企业开展生态层面的深度合作，华沿机器人是华为云具身智能领域的签约合作伙伴，也是华为云华为云行业AI梦工厂——具身智能专区首批入驻机构。从底层能力维度来看，华为云依托自身算力底座、大模型技术与数据平台搭建了完整的行业标准体系。我们正与华为云在该领域开展深度协同合作，合作边界清晰划分至关键技术层与应用层两大维度，在关键技术层，我们依托自身在运动控制、电机电控、关节模组、内部通信体系的核心技术积累，完成与华为云底层技术体系的全链路打通；在应用层，基于华为云平台，联动双方各自的生态合作伙伴，共同搭建覆盖全场景的应用生态体系。
我们认为，未来具身智能产业无法依靠单一企业独立完成全链路落地，核心发展逻辑将围绕生态共建与标准统一展开。全行业需率先建立具身智能领域的产业共识，才能高效完成各场景下的有效数据采集，推动各类细分场景的规模化落地。这是我们基于长期产业需求制定的核心布局方向，华为云只是我们核心生态合作伙伴之一，我们正依托该协同模式对接更多行业伙伴，共同挖掘一线场景需求、搭建通用技术平台，最终实现全链条应用落地。
最后分享几点产业实践层面的感悟，这是我们作为深耕一线执行端的实体制造企业，在日常承接海量落地需求的过程中沉淀出的核心经验。在大量项目推进过程中，我们遇到过诸多超出落地边界的需求，基于长期实践总结出三条核心原则。第一，不在落后的工艺体系上强行推进自动化改造，这类改造无实际产业价值，落地难度极大且综合成本居高不下；第二，不在落后的管理体系基础上盲目开展信息化建设，无法实现预期落地效果；第三，在数字化基础尚未完备的前提下，贸然推进智能化升级，项目落地的可行性极低。如不满足上述三项前置条件便强行推进相关改造，项目失败的概率将处于极高水平。
