百米预赛发令枪响，天卓队机器人一马当先，最终以9.39秒的成绩冲过终点；绿茵场上，机器人迈着“小碎步”追逐足球，攻防往返配合有序；搏击擂台上，钢铁之躯激烈“对打”，碰撞声引得观众阵阵惊呼；武术赛场上，机器人化身“太极宗师”，推手、马步，招式行云流水……
8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行。据悉，本届运动会汇聚了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，队伍总量同比增长138%，机器人数量较上届翻了两番。这场集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体的科技盛事，折射出具身智能全产业链的加速突围。
提升复杂作业能力
相较于去年大部分参赛机器人主要依靠工程师远程控制，今年运动会的一大特点是，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成，实现“全自主、零遥控”。
“全程全自主运行，意味着机器人必须在奔跑中自己判断地面摩擦力、调整步幅、维持动态平衡。”浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉表示，“大脑给出‘全力冲刺’的指令，‘小脑’对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。赛跑中，不同人形机器人虽姿态各异但身形稳定，可见其在控制频率、算法精度、动力响应等关键技术层面实现了大幅进步。这也是人形机器人走向实用的重要考验。”
就一台人形机器人而言，“大脑”主要指智能决策计算系统，“小脑”则是负责底层运动控制与多关节协调的系统或模块#8204;。这种“大小脑”高度协同的极限能力，构成了人形机器人走向产业应用的技术底座。
中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人运动会比的不只是速度与力量，更是“大脑、小脑、本体”的综合极限。
除速度较量外，本届运动会新增的拔河、举重、太极拳、投壶、乒乓球、网球等项目，考验着机器人更为精细化的行动能力。
其中，拔河比赛看重的不仅是机器人的力量，还有其运动控制、力觉感知与多机协同能力。灵心巧手科技股份有限公司联合创始人左家平表示:“拔河需要机器人的扭矩有较强的稳定性，重心调控与战术配合主要靠AI算法自主完成。”
在跳高展示区，天工Ultra机器人原地起跳，高度定格在2.88米，远超去年纪录。人形机器人起跳后的每一次稳稳落地，背后都是减震装置在吸收冲击力，凸显核心零部件技术精进。
此外，记者在现场注意到，乒乓球比赛中，小球来回穿梭，人形机器人挥拍精准截击，拼的是大模型实时感知与精细操控的功力。另一侧的赛区内，搭建积木、镊子夹豆等项目，则考验着机器人灵巧手的“稳与准”。
“从这些精细操控可见，人形机器人正从单一的运动能力向复杂的作业能力跨越。”魏国红表示，“这种在复杂接触面和微小力量控制上的突破，正是未来人形机器人走向工业制造、家庭服务等真实应用场景所必须跨越的技术分水岭。”
以赛促产加速技术迭代
《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。而本届运动会上人形机器人在比赛中的亮眼表现，也是过去一年产业在伺服电机、动态平衡算法、轻量化机身材料上集中突破的体现。
迈睿资产管理有限公司首席执行官王浩宇表示，人形机器人对精密减速器、伺服电机、执行器、传感器等核心零部件需求巨大，相关供应链企业有望直接受益于本届运动会上的技术验证，实现订单放量。
魏国红表示，本届运动会通过提升自主权重、贴近商业场景、专攻灵巧手短板，并配套“以赛促产”的订单转化机制，加速从展示平台向商业验证环节转型。
值得注意的是，在本届运动会上，也有不少突发状况发生。例如，在赛跑中，有机器人突然减速，右腿僵直，原因是髋关节电机温度过高触发了保护机制；在训练通道，一台参加仿生障碍赛的机器人失衡着地，外壳裂开。
赛场上出现的“摔跤”与“停机”，实则是技术瓶颈在高强度竞技下的暴露。而正是这些赛场上的真实试错，倒逼人形机器人技术更成熟，大幅缩短其从样机到商业化产品的周期。
有负责调试的工程师感叹道:“这种真实路面上的突发失稳，在实验室里是模拟不出来的，摔一次就能把足底压力反馈的阈值调准一档。”
事实上，针对部分行业痛点，现场参赛企业已联合产业链上下游伙伴给出了解决方案。例如，北京智源人工智能研究院等机构、院校与企业联合研发，将感知到动作的延迟压缩至毫秒级，保障强对抗下的敏捷响应；常州坤维传感科技有限公司的六维力传感器已批量配套优必选、智元等品牌机器人；智元机器人、乐聚机器人等引入热力学模型预测等，确保“大脑”指令兼顾“小脑”硬件安全，实现极限性能与稳定性的协同。
灵犀智涌科技有限公司创始人段逸凡对记者表示，当前，预训练模型在真实产线的部署成功率普遍不足60%，居高不下的运维成本让“机器人进厂干活”迟迟难以大规模兑现。为此，该公司自研搭建“模型+Harness”架构，用于本届运动会工业场景赛事中持续监测机器人状态。
同时，轻量化也成为人形机器人实现商用的关键路径。在本届运动会现场，来自广州高擎动力科技有限公司的“小奶瓶”和“小派”往来穿梭，凭借灵动可爱的外形受到关注。
高擎动力市场经理吴静怡对《证券日报》记者表示，“小派”采用轻量化的骨架设计，整机重量仅14.8公斤，比同类型迷你机器人轻30%，在一定程度上有效解决了平衡控制、能耗管理、不同路面适应等多个技术难题。面向教育和科研领域的量产需求，轻量化无疑是人形机器人从实验室走向商用市场的重要突围方向。
总体而言，人形机器人正从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进，产业落地的重心已直指“走得稳、干得准、用得久”。
